中国香港演员，前无线电视艺人，在无线电视出演配角居多，是著名的甘草演员，后来决定离开无线，使演艺事业迈向新的里程碑。 除电视剧外，刘永健也有演出电影，有《的士判官》、《极速僵尸》等。
刘永健5岁跟随父亲刘家荣到台湾拍戏，而伯父刘家良更是扬名国际的动作武师。后来楼南光看中他，并于1996年签约无线，《O记实录II》演出角色阿志当时戏份不算很多，但已经令人注意到他。他亦于《鉴证实录》、《金玉满堂》、《十月初五的月光》等连续剧有演出，并于1998年于剧集《花木兰》担任第二男主角。他亦于《寻秦记》及《水浒无间道》等剧集中有戏份吃重的角色。于2003年《醉马骝》一戏中担任第二男主角。