石黑英雄初中毕业于小山市立小山第三中学校。2004年，就读高一的石黑英雄在班上女同学的推荐下参加了第17届“JUNONSUPERBOY”选秀比赛，最终在一万四千多人的参赛者中以第一名的成绩出道，同时，有超过二十家的经纪公司都想与其签约。石黑英雄在出道前还学习过剑道、游泳、拳击和软式网球。
2005年2月，在漫改剧《极道鲜师2》中饰演矢吹隼人的弟弟矢吹拓，从而进入影视圈；10月，参演家庭剧《比特兄弟》，饰演田村知里的弟弟田村圭；同年，参演TBS为庆祝建台50周年而推出的历史武侠剧《里见八犬传》。
2006年1月，参演NHK大河剧《功名十字路》，在最终话中饰演了丰臣秀赖；10月，参演日语教学剧集《艾琳的挑战！我会说日语。》。
2007年1月，参演由山下智久主演的朝日台短篇电视剧SP《白虎队》；4月，主演个人首部电视剧《史上最不幸的大佬三郎》，在剧中饰演有个传说中的美国佬哥哥的内向高中生大河内三郎；9月，与仲间由纪惠、绪形直人、金子贤联袂主演的电视剧《向日葵~夏目雅子27年演艺生涯与母爱》播出；10月，在东映特摄剧《假面骑士电王》中饰演了最终BOSS凯；同年，参演深夜单元剧《另一个关于象背的故事》。
2008年1月，参演漫改剧《一磅的福音》；4月5日，在夏帆主演的喜剧片《歌魂》中饰演了学生会长牧村纯一，这也是他的个人银幕首秀；4月19日，其参演的漫改系列剧《极道鲜师3》播出，饰演不良少年本城健吾；7月，通过主妇生活社推出个人第一本写真集《HOME》。
2009年1月，其参演的励志剧《RESCUE～特别高度救助队》播出，在剧中饰演为受女孩子欢迎而加入了消防队的井川省吾；3月，参演电视剧SP《极道鲜师：3年D组毕业特别篇》；2月，在《史上最不幸的大佬三郎》系列剧场版中首次挑战电影主演；7月，其参演的漫改电影《极道鲜师电影版》在日本上映；10月，参演由川岛海荷主演的悬疑电影《手机男友》，在影片中饰演主人公里美单恋的学长高原直人；12月，首次挑战舞台演出，参演了在日本新国立剧场公演的舞台剧《无敌青春》。
2010年1月，其主演的日韩合拍恐怖电影《彼岸岛》上映，在影片中饰演追寻下落不明哥哥的宫本明；4月，石黑英雄与成海璃子、北乃纪伊联袂出演的漫改电影《十六岁的武士道》在日本上映，他在其中饰演女主角矶山香织的兄长矶山和晴；与此同时，他还参演了由松坂桃李、井上正大主演的手机剧《死亡游戏乐园》，饰演充满神秘的宅男桓谷正夫；7月，参演校园偶像剧《震撼鲜师》；同年，出演改编自PSP游戏的深夜剧《黑豹：如龙新章》。
2011年6月，参演系列刑侦剧《警部补佐佐木丈太郎》，首次挑战刑警角色；10月，其参演的爱情剧《我与明星的99日》开播。
2012年1月，其参演的励志爱情剧《HUNGRY!》播出，在剧中饰演餐厅厨师柏木一平；与此同时，他还参演了由竹内结子主演的刑侦剧《草莓之夜》。4月，参演电视剧系列SP《世界奇妙物语2012年春季特别篇》；同年，在松山健一主演的NHK大河剧《平清盛》中饰演了平清盛的三子平宗盛。
2013年1月，参演悬疑剧《沙希》；4月，其主演的电影《不毛会议》在日本上映；7月，参演由堺雅人主演的职业剧《半泽直树》，饰演国税局查察部的相模。
2014年，在冈田准一主演的NHK大河剧《军师官兵卫》中饰演了战国大名福岛正则；9月，参演NHK宇都宫放送局开局70周年纪念特别剧《继续前进》；10月，参演漫改剧《Binta～律师事务员箕轮用爱解决一切～》。
2015年1月，参演由谷原章介主演的刑侦剧警部补·杉山真太郎~吉祥寺署事件簿》，饰演新人刑警村田健一；2月，出演东京电视台为庆祝建台50周年而制作的战争剧《永远的0》。
2016年1月，出演由深田恭子主演的漫改爱情剧《请与废柴的我谈恋爱》；4月，搭档田边诚一、福田麻由子等出演漫改剧《最后的餐厅》；7月，其主演的《奥特曼》系列50周年电视剧《欧布奥特曼》播出，在剧中饰演欧布奥特曼的人间体红凯；8月，出版个人首部清洁类书籍作品《石黒式ヤバイ扫除术》；12月，其主演的网剧——《欧布奥特曼》前传《欧布奥特曼：原生之初》在亚马逊平台上播出。
2017年3月，主演《欧布奥特曼》系列剧场版电影《欧布奥特曼剧场版：羁绊之力，借用一下！》；4月，主演《欧布奥特曼》泡面番《奥特格斗欧布》；5月12日，主演的漫改真人舞台剧《黑蔷薇爱丽丝》在东京上演；同月，在冈田将生、长谷川博己主演的TBS刑侦剧《小巨人》中饰演了丰洲署的青年刑警关口一也。
2018年1月，参演由木村拓哉主演的现代职业剧《BG身边警护人》，在电视剧第2集中饰演房地产公司员工三上勇作；3月，参演的特摄电影系列之《捷德奥特曼剧场版：连接吧！愿望！！》在日本上映；4月，合作夏帆出演微电影《AOIRONAOSHI》，饰演女主角结衣的未婚夫。5月1日，通过个人博客宣布退出尾木事务所。
石黑英雄拥有良好外型和出色的口技表演，他是那种一旦确定目标，就会全力以赴的人。从《极道鲜师2》演到《极道鲜师3》，石黑英雄成为了少数几个出演“极道”系列两部剧集的男演员之一，从中也可以看出，极道迷们对石黑英雄的喜爱。他无论是演戏还是做别的什么，都会鼓足了干劲往前冲，所以只要抓住他的衣服下摆跟上就好，他会引导着你向前，是可以相互信赖的伙伴。