曾祥程出生于台湾省台北市，从小就随母亲移民美国，在美国接受了多年的绅士教育。他大学就读于美国圣荷西大学导演系，大学毕业后一直从事音乐制作方面的工作。
2009年，曾祥程与任俊陶、徐楠组成“踏西男孩”组合。2010年，与任俊陶、徐楠加盟MBOX唱片，并推出组合首张EP专辑《TUXEDO》，从而正式出道；10月28日，其参演的剧情电影《老男孩》上映；11月，随踏西男孩参加吉林卫视综艺节目《超级乐8点》的录制；之后，因为工作安排的冲突，在几番抉择后，曾祥程选择了单飞。
2011年，与陈奕、沈建宏、侯勇合作主演根据网络小说《云上柠檬香》改编的青春爱情电影《天空之城》；同年，与方琼、程成、大笨共同主持河北卫视综艺节目《综艺大登殿》；9月，与彭琳搭档主演微电影《米卡罗 幸福的想哭》；12月20日，担任“中国校花大赛”的颁奖嘉宾。
2012年4月5日，推出个人单曲《你应该幸福》；随后，与徐溢、程予思合作主演爱情微电影《折爱》；6月21日，与莫小棋、巩新亮、谭卓合作主演的都市情感喜剧电影《擒爱记》上映，在片中饰演呆萌、帅气的公司白领吴志浩；6月29日，出席由女性时尚杂志《嘉人MarieClaire》主办的“嘉人中国风·穿越”国际顶级时装设计大赏。
2013年6月24日，推出个人单曲《火柴》，并亲自执导了该MV；11月29日，其主演的特摄剧《铠甲勇士拿瓦》首播。
2014年10月1日，与许峰、曹曦月、李欣泽领衔主演的特摄电影《铠甲勇士之雅塔莱斯》首映，在片中饰演负责保管四元素铠甲的特鲁铠甲召唤者马青山。
2015年，参演翁航融《我决定喜欢我自己》MV；同年，作为固定嘉宾参加星座类社交游戏真人秀节目《最强星战》；12月25日，与许峰、陈雅婷、刘前程领衔主演的古装爱情网络剧《战国红颜之芈月传奇》首播，在剧中饰演芈月的情人义渠世子，该剧播出一周便突破了1亿网络播放量。
2016年1月9日，其主演的都市爱情网络剧《芈月传奇番外篇之邪恶游戏》播出，在剧中饰演帅气的曲义医生；同年，其参演的青春魔幻剧《舞法天女》播出，在剧中饰演混舞徒的老七里斯。
2015年12月，曾祥程与锦荣合作拍摄了以“保护小动物”为主题的时尚公益写真，呼吁大家保护动物、不穿皮草制品；此外，他还与《最强星战》选手们为了给联合国儿童基金会捐款，挑战饥饿24小时。
曾祥程是一个带有些许日式帅气的艺人，不仅颜值高、智商高，还是个呆萌的暖男。曾祥程除了有着帅气的外形，还具有安静的气质。曾祥程身上具有温暖细腻的巨蟹特质，在真人秀节目《最强星战》中，他展现了其行事低调、为人和善的一面。而他与一些空有其表的艺人相比，则属于实力偶像一派。作为一名音乐制作人，曾祥程不仅在音乐方面才艺过人，还凭着出众的形象和演技，在影视界小有成绩。在电视剧《战国红颜之芈月传奇》中，曾祥程颠覆了自身的暖男形象，诠释了极有野心又腹黑的义渠世子，这也与其在真人秀节目《最强星战》中的温柔内敛的表现大相径庭。