Robert Glenister出生于演艺世家，他的父亲John Glenister是著名的电视剧导演，从小深受艺术的熏陶，使Robert走上了通往世界的演艺之路。1980年在电视剧《Sink o
1980年在电视剧《SinkorSwim》中饰演的SteveWebber是其荧屏处子秀。在那之后，Robert开始了其漫长的演艺生涯，他的作品包括《TheTempest》、《Hamlet》、《TheCherryOrchard》、《AnIdealHusband》等等。为广大观众最为熟悉的荧屏形象既是其在BBC电视短剧《飞天大盗》中所饰演的AshMorgan，在团队中的角色是一名计划制定者以及负责全队的后勤保障工作。
2017年，与阿沙·巴特菲尔德合作出演的电影《旅程的终点》在多伦多国际电影节首映。
Robert与首任妻子AmandaRedman育有一女Emily，现与第二任妻子Celia生活在一起，婚后得子Tom。Robert不是唯一继承其家族演艺血统的人，他的弟弟PhilipGlenister也是一名演员。