安迪·瑟金斯1964年出生在伦敦西北部莱斯里普的一个中产阶级家庭，他的父亲克莱蒙特是位伊拉克妇科医生，母亲莉莉是地地道道的英国人。安迪·瑟金斯从小就有成为艺术家的强烈愿望。就读于兰卡斯特大学的安迪主修视觉艺术并选择戏剧作为第二专业。他开始为剧院设计海报、参加学生广播电台，并加入戏剧社。他在主演的第一部话剧《Gotcha》中饰演一位叛逆少年。初尝表演乐趣的安迪很快就作出决定，将自己的主修科目改为表演，并最终获得了表演和布景设计的独立学科学位。大学期间他对舞台设计产生了浓厚兴趣，亲自动手为多幕剧作担任美工和布景。期间奉献了自己的舞台处女秀，在巴瑞·科菲编剧的《Gotcha》中客串了一个小角色，并从此爱上了表演。80年代中期，他在兰卡斯特市的公爵剧院开始了表演生涯，从莎翁作品到当代剧作，最忙碌时候居然有十四幕剧目轮番演出。离开公爵剧院后，他随着众多巡回剧团登上了英国大大小小的舞台，虽然这份工作几乎没有任何收入，但瑟金斯将之视为满足强烈表演欲的绝好机会，在此期间他出演了一大堆英国经典剧目。
1989年瑟金斯在曼彻斯特的皇家交易所剧院出演了莎士比亚的《麦克白》，这次重量级的登台令他声名鹊起，成名后的他多次回到这里主演《屈身求爱》，《真爱的本质》等剧目。随后他在皇家宫廷剧院舞台上诠释《李尔王》中大智若愚的傻子形象也成为经典。整个90年代，瑟金斯都活跃在英国的戏剧舞台上。
1999年，混迹于英国独立小制作的瑟金斯收到了来自彼得·杰克逊的橄榄枝，彼得·杰克逊原本计划以电脑动画生成咕噜的形象，因此瑟金斯最初的工作也不过是为角色来配音，并短暂扮演咕噜水中照镜时映出的史麦格。但事情并没有想象中顺利，尽管瑟金斯努力为声音注入感情，不久他就发现自己完全无法融入其中，于是和杰克逊打起了商量，要求亲自扮演这个角色。作为《魔戒》系列电影中一个贯穿全篇的重要角色，咕噜无限苍老的身体，灰暗粗糙的皮肤源自于电脑特效；而双重性格交替间疯癫、变态和欲望的复杂性格则要完全归功于安迪·瑟金斯的演技。
从2002年开始，他陆续接拍了恐怖片《勾魂谷》、摇滚乐队纪录片《24小时派对狂》等。
2004年，彼得·杰克逊将重拍《金刚》的计划提上日程，安迪·瑟金斯则作为动作捕捉饰演金刚一角。开机前，瑟金斯花了两个多月时间在伦敦动物园和四头猩猩朝夕相处，然后又跑去卢旺达观察山地大猩猩。《魔戒》时的技术还无法捕捉到面部表情，片中咕噜丰富的表情展示很大程度上是电脑特效的后期产物，但拍摄《金刚》时表情捕捉技术已成熟，瑟金的一眨眼一皱眉，都通过安置在他面部的132个传感器生成电脑影像，形成金刚特有的喜怒哀乐。
2007年，在首次担当真人主演的《糖果屋大道》中，瑟金斯凶神恶煞的光头造型令人眼前一亮。同年，他还参与PS3动作游戏《天剑》的配音和动作捕捉拍摄，执导了游戏中的剧情动画。
2008年黑色犯罪片《欢迎光临农家小屋》中，他则饰演了个平庸笨拙的绑匪化身冷面笑匠。
2009年，瑟金斯除了演出《丁丁历险记》中阿道克船长之外，还兼职当了该片表演捕捉导演。
2010年，借助CG技术，瑟金斯饰演了《猩球崛起》银幕上的凯撒。同年，瑟金斯与西蒙·佩吉合作主演喜剧片《布克和海尔》，还在《性、毒品和摇滚乐》里一展歌喉，以夸张讽刺手法，拼贴出1970年代英伦新浪潮乐派大将伊恩杜利的传奇事迹。《性、毒品和摇滚乐》中的演出为他赢得了英国BAFTA的最佳男主角提名。2010年E3的游戏作品《奴役》，瑟金斯身兼配音、动作捕捉、导演和编剧四职。此外，他拥有了一家名为Cavemanfilm的电影公司，并在旗下开设了TheImaginarium工作室，这是世界上第一个培养动作捕捉表演演员的公司，并致力于降低动作捕捉技术的成本，将之变成低成本电影和独立电影人也能采用的大众化拍片手段。
2013年12月14日，《魔戒》三部曲前传系列之《霍比特人：意外旅程》在北美上映，安迪·瑟金斯再度饰演咕噜。
2014年3月，安迪·瑟金斯成为了华纳真人版《丛林之书：起源》的导演人选。这是安迪·瑟金斯第一次独立执导长片。7月，他确认除了在《星球大战7》中出演一个动作捕捉角色，他还要代表他的“奇幻秀”公司担任该片捕捉表演顾问。此外，瑟金斯在《复仇者联盟：奥创时代》也身兼演员与顾问。8月29日，电影《猩球崛起：黎明之战》在中国内地影院上映，安迪·瑟金斯再度饰演人猿领袖凯撒。
2017年，确认加盟电影《弗拉斯基》。2019年8月，确认将指导动作片《毒液2》。
瑟金斯在业余时间是个健身爱好者，从16岁开始起，他就在世界各地挑战高山，苏格兰、威尔士、冰岛，甚至阿尔卑斯山上都留下了他的足迹。安迪·瑟金斯还是一名素食主义者，不过在拍摄《指环王》期间他却破了戒，开始吃鱼肉。
英国电影学院奖
在线影评人协会奖
土星奖
奥斯卡金像奖
十年与电影科技的近距离接触并没有动摇瑟金斯“表演为本”的理念，安迪·瑟金斯是电影CG时代的“卓别林”。安迪·瑟金斯擅长挖掘角色的内心，像咕噜这样精神分裂的角色，没有非凡的演技还真是驾驭不了，而安迪·瑟金斯却能从肢体语言到面部表情再到口音，都活生生地呈现出咕噜应有的样子，这便是安迪的伟大之处。《金刚》中的大猩猩、《丁丁历险记》中的阿道克船长、《霍比特人》中的咕噜，而《猩球崛起》横空出世，猩猩领袖凯撒的一声怒吼终于让全世界听到了这位幕后演员的心声，也见识到了他厚积薄发的银幕驾驭力。
安迪·瑟金斯以一人之力，开拓了表演艺术和电影技法的一片新天地。在他之前，动作捕捉只是个纯技术工种，是他通过咕噜、金刚、凯撒等一系列传神的角色演绎，将其变成了一种独特的艺术。瑟金斯始终认为，表演捕捉和真人演绎一样，关键是对角色心理的揣摩，其次才是通过动作和神情去表现。因此，安迪创造虚拟角色的途径，和“方法派”表演是一致的，这也许是他独步此领域的法宝。